[实用新型]一种机器人打孔设备

摘要

本实用新型涉及一种机器人打孔设备，包括机架，安装在机架上的产品夹具，机架上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架上的机械手，安装在机械手输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架顶部的加工面，所述产品夹具设置在机架顶部的加工面上，该打孔设备使用时，将待钻孔的产品放置带机架的顶部后，产品的两端通过产品夹具固定，固定时，产品夹具的压紧气缸带动产品压紧板下行，产品压紧板夹住产品的端部，钻孔时，四轴机械手带动钻头组件在产品的顶部平稳移动，四轴机械手带着钻头组件到达产品的钻孔工位后，钻头组件的钻头即可在产品的表面进行钻孔处理，钻头的钻孔工位调整以及钻头的移动均由四轴机械手来完成，整体调整的精度高。