[实用新型]自动避让牛粪清理与收集机器人

摘要

本实用新型提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。