[实用新型]一种用于拉手数控加工的上下料机器人有效
| 申请号： | 202020492867.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN211916252U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 覃杨;古中强;王召龙 | 申请（专利权）人： | 广东顺德马元机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于拉手数控加工的上下料机器人，包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；安装板与机器人主体的机械臂的末端连接，并在安装板的下表面设置多个调节换型机构；每个调节换型机构安装有夹持机构，调节换型机构带动夹持机构作直线运动，夹持机构用于抓取物件。所述用于拉手数控加工的上下料机器人的调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动，以调节所述夹持机构的位置，使所述夹持机构对准拉手待加工件的中部，从而使所述夹持机构可夹持不同长度的拉手代加工件，无需根据拉手待加工件的长度来更换所述夹持机构，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉手 数控 加工 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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