[实用新型]一种四足机器人足端压力检测装置有效
| 申请号： | 202020483384.8 | 申请日： | 2020-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN211844682U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;刘鑫;陈桂润;肖亮;汪心泉;柏新朋;祝雨晴 | 申请（专利权）人： | 杨洋 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 443002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人足端压力检测装置，包括四足机器人小腿和足下端接触器，所述四足机器人小腿的一端螺纹连接有足上端，所述足上端的上端设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有四足机器人小腿一端，所述足上端的一侧卡接有信号接收器，所述足上端的内部上端设置有导体孔，所述足上端的底部连接有紧固件，所述足上端的内部连接有薄膜端面，所述薄膜端面连接有压力传感器。本实用新型有益效果可进行装置整体的快速安装，结构合理，适用多种地面放置，压力检测精度高，检测效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 压力 检测 装置 | ||
【主权项】：
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