[实用新型]一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置

摘要

本实用新型的一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，涉及工业机器人应用技术领域，包括抓取模块、图像识别模块和控制模块，抓取模块包括机械臂和物料夹爪，物料夹爪通过法兰固定于机械臂末端，图像识别模块包括工业相机、环形光源和图像处理PC平台，工业相机安装在物料夹爪上随机械臂一同移动，环形光源固定在工业相机的镜头接口部位上，图像处理PC平台包括搭载上位机软件的主控计算机和用于显示的监视器，主控计算机通过总线交换机连接工业相机，主控计算机连接监视器，该装置具有速度快，精度高，开发成本低，操作性强等特点，同时易于普及，适合行业内的加工需求。