[实用新型]一种停车机器人用分流道闸

摘要

本实用新型涉及停车库道闸设备技术领域，公开了一种停车机器人用分流道闸，包括底座和铰接连接于所述底座上的转动底座，所述转动底座能够相对于所述底座在水平面内转动，所述转动底座的底部连接有底架，所述底架上转动连接有转轴，所述转轴的固定连接有转轮，所述转轴位于所述底座与转轮的连线所在的直线上，所述转轴上传动连接有驱动装置；还包括控制装置、电源模块，所述控制装置包括通信模块、运动控制模块，所述电源模块分别与所述控制装置、驱动装置电连接，所述运动控制模块与所述驱动装置电连接。本实用新型能够在采用停车机器人自动停车的停车库内作为停车机器人的分流道闸使用，提高了停车库的自动化程度。