[实用新型]多足轮式机器人的长行程伸缩轮式足及多足轮式机器人

摘要

本实用新型提供了一种多足轮式机器人的长行程伸缩轮式足及多足轮式机器人，它解决了多足机器人足部长度调节范围较小等问题，其设置在机器人机身上，包括伸缩足和连接于伸缩足下端的行走轮，伸缩足包括若干依次相连设置的伸缩体，行走轮设置在下端位于最下方的伸缩体上，其中一个伸缩体与机器人机身相连且该伸缩体与机器人机身之间设有驱动该伸缩体沿伸缩足长度方向移动的第一伸缩驱动结构，在相邻的两个伸缩体之间分别设有驱动相邻的两个伸缩体沿伸缩足长度方向相对移动的第二伸缩驱动结构。本实用新型具有足部伸缩行程范围大、长度调节迅速等优点。