[实用新型]一种基于联杆的平面行走双足机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于联杆的平面行走双足机器人，其结构包括机器人壳体和安装架，本实用新型通过设置了连杆机构在机器人壳体左右两端，通过控制机器人壳体内侧的电机通电输出轴带动原动杆转动，同时原动杆带动静置杆和中间延长杆转动，并且中间延长杆带动中间杆转动，从而实现中间杆带动连接板和底板转动脱离地面进行移动，同时可通过配重台上的配重块进行转动使得机器人左右两端的重心发生偏移而实现在机器人转弯和移动的过程中稳定，达到了使得机器人稳定移动和转动，同时降低设计门槛，便于推广的有益效果。