[实用新型]一种装车机器人中的摆动机构有效
| 申请号： | 202020413292.2 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212100311U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵怀平 | 申请（专利权）人： | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/12 | 分类号： | B65D90/12;B65G67/06 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人中的摆动机构，包括齿轮盘、减速机和驱动所述减速机工作的电机，所述齿轮盘包括内圈和外圈，所述内圈位于外圈的内侧，所述外圈可以相对于内圈转动，所述外圈的外周面上设置有轮齿，所述减速机上设置有齿轮，所述齿轮与所述外圈上的轮齿啮合，装车机器人中的机架与内圈固定在一起，连接架与外圈固定在一起。本实用新型的装车机器人中的摆动机构用于使装车机器人中的连接架相对于机架产生摆动，结构简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 中的 摆动 机构 | ||
【主权项】：
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