[实用新型]一种外助力骨骼

摘要

本实用新型公开一种外助力骨骼，包括第一穿戴件、第二穿戴件、膝关节配合件以及助力件，所述膝关节配合件的两端分别与所述第一穿戴件、第二穿戴件连接，所述膝关节配合件包括至少两个转动件，两个转动件相互铰接，所述转动件上分别设有转向部，所述助力件的一端与外部动力装置连接，所述助力件的另一端穿过所述转向部与所述第二穿戴件连接。本实用新型公开的一种外助力骨骼，能够对使用者膝关节弯曲提供柔性助力，减少使用者的能量输出，且穿戴方便不影响腿部正常活动，设置多个铰接连接的转动部，进而形成多个转动副，更加符合膝关节弯曲特点，不会对膝关节的弯曲产生限制，使用更加灵活。