[实用新型]一种外助力骨骼

权利要求书

1.一种外助力骨骼，其特征在于，包括第一穿戴件、第二穿戴件、膝关节配合件以及助力件，所述膝关节配合件的两端分别与所述第一穿戴件、第二穿戴件连接，所述膝关节配合件包括至少两个转动件，所述转动件与转动件铰接，所述转动件上分别设有转向部，所述助力件的一端与外部动力装置连接，所述助力件的另一端穿过所述转向部与所述第二穿戴件连接。

2.根据权利要求1所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述转动件铰接的一端设有用于限制所述转动件向膝关节弯曲相反方向转动限位部。

3.根据权利要求1所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述助力件为与所述转向部配合转向的鲍登线，所述鲍登线包括线套和设于所述线套内的线芯，所述线芯的一端与外部动力装置输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述转向部设于所述转动件不铰接的两端同一侧，所述助力件包括第一助力件以及第二助力件，所述第一助力件以及所述第二助力件分别对应两端的转向部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述转动件的个数为五个，分别为第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件以及第五转动件，所述第一转动件的一端与所述第一穿戴件连接，所述第五转动件的一端与所述第二穿戴件连接，所述第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件以及第五转动件之间依次铰接，所述第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件以及第五转动件上分别设有转向部。

6.根据权利要求5所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述第一转动件包括第一铰接板以及凸设于所述第一铰接板上的第一限位板，所述第二转动件以及所述第四转动件均为方形板且四个角为圆角，所述第一限位板的侧壁上对应所述第二转动件一圆角的位置设有一向内凹陷的限位部，所述第二转动件的一端与所述第一铰接板铰接，所述第五转动件包括结构与所述第一转动件结构相同的第三铰接板与第三限位板，所述第五转动件与所述第四转动件的连接关系与所述第一转动件连接与所述第二转动件的连接关系相同，所述第二转动件与所述第四转动件之间设有第三转动件，所述第三转动件包括第二铰接板以及凸设于所述第二铰接板中央的第二限位板，所述第二转动件与所述第四转动件各自与所述第二铰接板的两端铰接，所述第二限位板夹设于所述第二转动件与所述第四转动件之间，所述第二限位板不与所述第二转动件以及所述第四转动件相邻的两端中一端的宽度大于相对端的宽度，较窄的一端与所述限位部设于同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述第二转动件的相对两端分别与所述第一限位板的侧壁以及所述第二限位板的一侧壁抵接，所述第四转动件的连接方式与所述第二转动件的连接方式相同，所述第二铰接板的一端侧壁与所述第一铰接板的侧壁抵接，所述第二铰接板的另一端侧壁与第三铰接板的一侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述第一转动件连接所述第一穿戴件的一端的板面上设有转向部，所述第五转动件连接所述第二穿戴件的一端的板面上设有转向部，所述第二转动件不与所述第一转动件相邻的相对两端设有转向部，第三转动件、第四转动件的相对的两端分别设有转向部，且所述第三转动件、第四转动件上设置的转向部与所述第二转动件上设置的转向部位于同两侧，所述助力件为柔性弹力件，所述助力件的个数为两个，分别为第一助力件以及第二助力件，所述第一助力件以及所述第二助力件的一端分别与所述动力装置输出端连接，所述第一助力件以及所述第二助力件的另一端各自贯穿两侧的转向部与所述第二穿戴件连接。

9.根据权利要求8所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述第一转动件以及所述第五转动件上各自设有四个转向部，所述外助力骨骼直立状态时所述第一转动件以及所述第五转动件上的所述转向部相对于地面水平排列；所述第二转动件、第四转动件的两侧分别各自设有两个转向部，所述第三转动件对应设有所述限位部的一侧设有一个转向部，另一侧设有两个转向部，所述外助力骨骼直立状态时所述第二转动件、第三转动件、第四转动件上设置的转向部不水平。

10.根据权利要求5所述的一种外助力骨骼，其特征在于，所述第一穿戴件包括大腿支撑件以及大腿绑件，所述大腿支撑件的一端与所述大腿绑件连接，另一端与所述第一转动件连接；

所述第二穿戴件包括小腿支撑件以及小腿绑件，所述小腿支撑件的一端与所述小腿绑件连接，另一端与所述第五转动件连接。