[实用新型]一种六轴驱控一体电路有效
申请号: | 202020360848.6 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN211429230U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 李兴桂;周永森;蒋学程;刘金建;冯招程 | 申请(专利权)人: | 福州伊柯达信息技术有限公司 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P5/00;H02P5/68;H02P8/36;H02P29/00;H02P29/028 |
代理公司: | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人: | 杨清雅 |
地址: | 350015 福建省福州市马尾区马尾镇儒江东路1*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种六轴驱控一体电路,用于连接和控制伺服电机或是步进电机,包括双计算核心,以及分别与所述双计算核心连接的隔离电源电路、六个电机驱动电路、反电动势泄放电路、外部隔离输入电路、外部隔离输出电路、母线电压采集电路,每一个电机驱动电路模块连接一电机。同时具有6个电机驱动电路;针对6个电机运行起来后,会产生反电动势抬高母线电压的问题,通过隔离电压传感电路来实时采集母线电压电平,当发现母线电压超过软件设置的阈值后,启动反电动势泄放电路将母线反电动势能量泄放到合理电平;另外本产品有24路低电平有效隔离输入信号,以及16路隔离输出电路。 | ||
搜索关键词: | 一种 六轴驱控 一体 电路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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