[实用新型]磁导航差速驱动小车控制系统有效
| 申请号： | 202020351747.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211786760U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹佳辉;曾鹏;徐嘉益;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 磁导航差速驱动小车控制系统，包括主控单元，主控单元与磁传感器连接，用于将识别到的路面磁条信息发送给主控单元；主控单元与电机驱动器连接，通过电机驱动器来控制驱动电机带动小车运行；主控单元通过网络通讯模块与上位机连接，接受上位机的信息；主控单元通过USB接口模块与外部设备连接，与外部设备进行通讯；主控单元与超声波传感器连接，超声波传感器检测小车行驶路径上的障碍信息；主控单元与RFID射频识别模块连接，读取地面上设置的RFID卡，实现特定工位停车；主控单元经过继电器与安全触边连接，发生碰撞时及时停车；电源模块为系统中的用电模块供电。本实用新型具有维护方便、成本低、结构可靠的特点，适合二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 驱动 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
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