[实用新型]一种无人机救援仿真平台有效
| 申请号： | 202020317898.6 | 申请日： | 2020-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN211577684U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王前航;罗忠文 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台，包括：无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平；无人机飞行仿真子平台包括：ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块；仿真无人机提供有ROS开源机器人操作系统的编程接口，仿真无人机通编程接口与Gazebo开源机器人仿真平台和ROS开源机器人操作系统进行数据交互；救援场景仿真子平台基于Gazebo开源机器人仿真平台搭建，包括：导航二维码、道路、红色十字形状的紧急物资投递点及其他障碍物。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种具有良好扩展性的，基于全开源组件的无人机救援仿真平台，并基于救灾场景，设计了一套基于计算机视觉二维码定位策略达到无人机救灾的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 救援 仿真 平台 | ||
【主权项】：
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