[实用新型]基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人有效
| 申请号： | 202020309078.2 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212116242U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈卓群;李霖潮;杨致远;杨呈焕;徐云飞;于华南 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 王越 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及水果采摘机器人领域，且公开了基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人，包括基板，基板为矩形板状，基板的底部前后两侧左右两端均固定安装有连接杆，本实用新型中，该基于树莓派和stm32的智能视觉水果采摘机器人，当进行采摘水果时，通过机械爪上的主爪伸出至指定位置张开后将水果夹住，同时受主爪张开影响使辅爪受力被迫张开，同时辅爪的末端与水果的连接茎相互贴合，通过驱动控制装置驱动使驱动杆带动主爪进行旋转，同时受轴承影响辅爪此时不会旋转，当主爪带动水果旋转时，水果根茎会在闭合切割刀之间进行转动，从而通过闭合切割刀且水果割下，从而避免了旋转至一定幅度后无法转动导致水果无法切割的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 树莓派 stm32 智能 视觉 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020309078.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有粉尘收集结构的金属盖板切割机
- 下一篇：燃烧器
