[实用新型]一种基于ARM智能捡球机器人有效
| 申请号： | 202020303749.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211798651U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 曾传渝;黄怡;毛英;胡连通 | 申请（专利权）人： | 绵阳师范学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B71/06 |
| 代理公司： | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人： | 何媛 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM智能捡球机器人，包括：安装于卷筒底盘上表面的集球箱；安装于所述卷筒底盘下表面的信息采集机构，所述信息采集机构包括巡线传感器a、巡线传感器b；安装于所述卷筒底盘上的主控器；安装于所述卷筒底盘上表面的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括马达f、马达g、小齿轮b、链条b、大齿轮b、大齿轮a、链条a、小齿轮a；安装于所述齿轮传动机构上的捡球机构。本实用新型通过齿轮传动机构、信息采集机构、捡球机构、辅助捡球机构和检测机构之间的配合，能够自动捡球，并且能够规避各种障碍，适用于多种情况下的捡球工作，不需要人工操作，即可智能捡球，节省了时间和体力，给人们的生活打来了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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