[实用新型]一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人有效
| 申请号： | 202020293560.1 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211729242U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄燕钧;刘大川;何天波 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座，所述支承座上设有立柱，所述立柱上套设有两个转套，所述立柱上设有驱动所述转套的第一旋转驱动机构，所述转套上设有大臂，所述大臂的端部设有小臂，所述大臂上设有驱动所述小臂的转动驱动机构，所述小臂的端部设有升降外壳，所述升降外壳内设有升降装置，所述升降装置的下端设有升降立臂，所述升降立臂的下端设有转动架，所述升降立臂的下端设有驱动所述转动架的第二旋转驱动机构，所述转动架上设有吸盘连接架，所述转动架与所述吸盘连接架之间设有滑行驱动机构。本实用新型的基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，无需人工操作，通过双臂对工件的工位进行切换，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 胶合板 组胚排板 自动 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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