[实用新型]一种导轨滑块持钉装置有效
申请号: | 202020291451.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211915388U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 孟庆弘;李肖林;李兆威 | 申请(专利权)人: | 常州纳弘智能科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/40 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 213002 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于机器人铆钉的一种导轨滑块持钉装置,包括有铆钉定位块、斜面顶开块、滑块、固定底座、拉紧弹簧、顶针,所述固定底座固定在机台上,所述固定底座顶部设有两个导轨,所述导轨与滑块滑动配合,所述斜面顶开块固定在两个导轨上,两个斜面顶开块通过拉紧弹簧闭合,所述斜面顶开块上方设有铆钉定位块,所述斜面顶开块内部为倒“V”形状,便于顶针上升时顶开斜面顶开块,所述顶针中心与凹槽中心、铆钉中心在同一条直线上,所述顶针可在顶杆内伸缩,所述顶杆连接有倒置式气液增压缸。本实用新型可快速稳定地将铆钉打到板状物件上,利用液压增压行程控制铆钉翻卷长度,具有效率高、稳定性好、铆钉翻卷长度可控的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 导轨 滑块持钉 装置 | ||
【主权项】:
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