[实用新型]一种导轨滑块持钉装置

说明书

本实用新型公开了用于机器人铆钉的一种导轨滑块持钉装置，包括有铆钉定位块、斜面顶开块、滑块、固定底座、拉紧弹簧、顶针，所述固定底座固定在机台上，所述固定底座顶部设有两个导轨，所述导轨与滑块滑动配合，所述斜面顶开块固定在两个导轨上，两个斜面顶开块通过拉紧弹簧闭合，所述斜面顶开块上方设有铆钉定位块，所述斜面顶开块内部为倒“V”形状，便于顶针上升时顶开斜面顶开块，所述顶针中心与凹槽中心、铆钉中心在同一条直线上，所述顶针可在顶杆内伸缩，所述顶杆连接有倒置式气液增压缸。本实用新型可快速稳定地将铆钉打到板状物件上，利用液压增压行程控制铆钉翻卷长度，具有效率高、稳定性好、铆钉翻卷长度可控的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动打钉技术领域，尤其涉及一种导轨滑块持钉装置。

背景技术

针对一些异形铆钉，想要顺利的打到板状物件上，传统方式往往采用人工使用类似锤子或者其他冲床对钉子进行撞击使得铆钉头部开花，这种撞击方式需要机械飞轮产生撞击力，效率低，而且人工操作极其不安全，同时由于没有开花多少的控制，常常会造成铆钉内部的螺纹损坏导致无法拧进螺丝。故针对上述问题，需要提出一机构能自动稳定地夹持铆钉，保证铆钉在受撞击后的稳定的开花长度，不损坏内部螺纹，同时进行快速自动上钉动作。提升工作效率保证质量及保证安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种导轨滑块持钉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种导轨滑块持钉装置，包括有铆钉定位块、斜面顶开块、滑块、固定底座，拉紧弹簧，顶针，所述固定底座固定在机台上，所述固定底座顶部设有导轨，所述导轨与滑块滑动配合，所述斜面顶开块固定在两个导轨上，两个斜面顶开块通过拉紧弹簧拉紧，所述斜面顶开块上方设有铆钉定位块。

进一步的技术方案，所述铆钉定位块内设有凹槽，凹槽形状与铆钉形状适配。

进一步的技术方案，所述顶针中心与凹槽中心、铆钉中心在同一条直线上。

进一步的技术方案，所述斜面顶开块内部为倒“V”形状。

进一步的技术方案，所述顶针连接有顶杆，所述顶杆连接有倒置式气液增压缸，保证铆钉在受撞击后的稳定的开花长度，不损坏内部螺纹，同时进行快速自动上钉动作。

进一步的技术方案，所述顶针内部设有伸缩弹簧，顶针先插入铆钉中心孔稳定铆钉，顶针碰到顶部铆钉开花座后通过伸缩弹簧在顶杆上伸缩。

进一步的技术特征，所述顶杆直径大于所述铆钉外径，便于顶杆上升时将铆钉顶起，同时打开倒“V”形快。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用倒置式气液增压气缸，气缸上连接有顶杆，顶针可在顶杆上伸缩，顶针起到导向的作用，当倒置式气液增压气缸工作时，顶针会冲开斜面顶开块，斜面顶开块上方的铆钉定位块内装有磁性块稳定自动流过来的铆钉，顶针插入到铆钉内，由于顶杆直径大于铆钉直径，顶针运动到一定位置时停止运动，这时顶杆继续运动将铆钉顶入到板形物件内，实现自动铆钉。

斜面顶块内部采用倒“V”形状，便于顶针上升时冲开，在斜面顶块固定在滑块上，滑块与固定底座导轨滑动配合，未启动倒置式气液增压缸时，斜面顶开块通过拉紧弹簧闭合，当启动倒置式气液增压缸时，顶针冲开斜面顶块，两边的滑块同步向相反水平方向上移动。当完成上钉后，斜面顶块通过弹簧自动闭合，进行下一个工作过程。为保证铆钉定位准确，顶针中心与铆钉中心及铆钉定位块凹槽中心保持一致。

附图说明

图1为本实施例1结构示意图；

图2为本实施例2结构示意图。