[实用新型]一种机械制造的机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽、导向滑块、安装座、连接板、安装孔、固定板、圆盘壳体、第二伺服电机、升降气缸、方型管、夹紧气缸、夹板、防滑垫板、电磁铁、安装盘、第一齿轮、第二齿轮以及加强筋板。本实用新型通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，同时通过电磁铁的通电，可为料材提供磁力吸附，从而提高了夹持效果；通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。