[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 202020281284.7 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN211732704U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 高明;孔哲;李再金 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G43/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及仓储物流领域,公开了一种搬运机器人,其包括移动底盘、立式支架、驱动装置和第一检测器。所述立式支架包括固定支架和移动支架,所述固定支架安装于所述移动底盘,所述移动支架活动安装于所述固定支架,所述移动支架可沿所述固定支架的长度方向相对于所述固定支架移动。所述连接所述移动支架,所述驱动装置用于驱动所述移动支架相对于所述固定支架移动。所述第一检测器安装于所述移动支架远离所述移动底盘的一端,所述第一检测器与所述驱动装置连接,所述第一检测器用于检测所述移动支架与其上方的建筑物体的距离。通过以上设置,可防止所述移动支架继续朝向其上方的建筑物运动而发生碰撞,避免搬运机器人造成损及发生安全事故。 | ||
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【主权项】:
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