[实用新型]一种输送线用浮动结构工装

摘要

本实用新型公开了一种输送线用浮动结构工装，属于输送线传输结构技术领域。它它包括传送带装置，还包括浮动工装板；所述浮动工装板包括工装底板、链轮、导向轴、缓冲弹簧、浮动板，浮动板设在工装底板的两侧侧板之间，工装底板的两侧侧板分别设有多个导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴外端设置有挡圈，导向轴内端与浮动板两侧连接，在浮动板和工装底板的侧板之间的导向轴上套有缓冲弹簧。通过在浮动工装板的浮动板两面设置4根带有缓冲弹簧的导向轴，导向轴连接在工装底板上，当机器人抓手抓取浮动工装板上的定位误差较大零件时，缓冲弹簧就会被压缩，如此降低了机器人抓手和链条之间的牵引力，从而减少对机器人抓手带来的疲劳性损伤。