[实用新型]一种输送线用浮动结构工装

说明书

本实用新型公开了一种输送线用浮动结构工装，属于输送线传输结构技术领域。它它包括传送带装置，还包括浮动工装板；所述浮动工装板包括工装底板、链轮、导向轴、缓冲弹簧、浮动板，浮动板设在工装底板的两侧侧板之间，工装底板的两侧侧板分别设有多个导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴外端设置有挡圈，导向轴内端与浮动板两侧连接，在浮动板和工装底板的侧板之间的导向轴上套有缓冲弹簧。通过在浮动工装板的浮动板两面设置4根带有缓冲弹簧的导向轴，导向轴连接在工装底板上，当机器人抓手抓取浮动工装板上的定位误差较大零件时，缓冲弹簧就会被压缩，如此降低了机器人抓手和链条之间的牵引力，从而减少对机器人抓手带来的疲劳性损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种输送线用浮动结构工装，属于输送线传输结构技术领域。

背景技术

在机床的自动化上下料应用当中，工业机器人和上下料输送线是不可缺少的构成元素。工业机器人是一种精密的设备，定位精度高，成本也比较高。上下料输送线虽然相比于工业机器人成本较低，但是也是不可或缺的一部分。二者的配合工作，实现自动化上下料这一制造单元的完整工作。

工业机器人定位精度高，常规使用变频器进行步进式定位控制的输送线，其正位精度要比工业机器人的定位精度的误差大很多，二者之间的定位精度差别比较大。机器人如果直接抓取定位误差较大的输送线上的零件，对链条有一个强行的牵制力，这个牵制力反过来对机器人的肘关节也有一个反作用力，这个反作用力长期重复累积，必然是一种疲劳性的损伤，造成机器人定位精度的降低，严重者造成机器人减速电机的损坏。

为了将输送线的定位精度匹配到和机器人类似，通常采用控制精度高的伺服电机，但是伺服电机成本高，而且无法弥补链条间隙不足造成的定位误差，这是一种既不经济又不见得效果好的解决方案。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种输送线用浮动结构工装，它解决了现有技术中机器人在抓取输送线上零件时，长期受到链条反作用力，从而带来机器人抓手疲劳性损伤的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种输送线用浮动结构工装，它包括传送带装置，所述传送带装置包括机架、主动轴、从动轴、齿轮、链条、伺服电机、变频器，机架两端分别固定有主动轴以及从动轴，主动轴与固定在机架外侧的伺服电机连接，伺服电机连接变频器，主动轴、从动轴两端分别设有齿轮，主动轴、从动轴的齿轮通过链条联动，还包括浮动工装板；

所述浮动工装板包括工装底板、链轮、导向轴、缓冲弹簧、浮动板，工装底板由一块底板及两侧侧板组成，底板下方两端均固定有链轮，链轮与链条啮合沿着机架两侧步进，浮动板设在工装底板的两侧侧板之间，工装底板的两侧侧板分别设有多个导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴外端设置有挡圈，导向轴内端与浮动板两侧连接，在浮动板和工装底板的侧板之间的导向轴上套有缓冲弹簧。

作为优选实例，所述工装底板两侧各设有两根共四根套有缓冲弹簧的导向轴。

本实用新型的有益效果是：通过在浮动工装板的浮动板两面设置4根带有缓冲弹簧的导向轴，导向轴连接在工装底板上，当机器人抓手抓取浮动工装板上的定位误差较大零件时，缓冲弹簧就会被压缩，如此降低了机器人抓手和链条之间的牵引力，从而减少对机器人抓手带来的疲劳性损伤。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构简图；

图3为本实用新型侧面截面结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。