[实用新型]一种适用于颠簸路面运动的机器人有效
| 申请号： | 202020229109.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211765958U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 肖文豪;刘燕祯;朱强 | 申请（专利权）人： | 山西毅文科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030400 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于颠簸路面运动的机器人，其包括机器人本体，机器人本体的下端固定连接有支撑板，支撑板的下端设置有行走机构，行走机构包括两个支脚连杆，支脚连杆的上端通过销轴与支撑板的下端活动连接，两个支脚连杆之间设置有转动轴和两个固定板，两个固定板间的转动轴上固定安装有第一皮带轮，转动轴的两端外侧均通过键固定套接有转动轮，两个转动轮相互远离的一侧各偏心设置有一个连接杆，连接杆的一端通过轴承与转动轮的一侧面活动连接，连接杆的另一端固定连接有滑动套，滑动套活动套接在支脚连杆的外侧中部，支撑板的上端面设置有驱动电机，驱动电机的转轴的一端固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 颠簸 路面 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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