[实用新型]一种机器人腿部动力系统有效
| 申请号： | 202020215652.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211844681U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨聚庆;潘志豪;钟文奇;张汉锋;顾誉;郭静仪;陈智;徐克;郝欣悦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 519088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腿部动力系统，包括机身和第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块，所述第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块彼此相互独立，所述四个腿模块分别对称分布在所述机身的四周，每一个腿模块与机身通过旋转副连接固定；所述机身包括腹部、前部和后部；所述前部和后部前后对称分布，所述前部和后部通过打印件管夹与腹部固定连接。本实用新型实现模块化的前后部设计，提高人机工程性，方便维护与拆卸，降低了成本和复杂度，可广泛应用于智能设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腿部 动力 系统 | ||
【主权项】：
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