[实用新型]一种振动式猕猴桃采摘末端执行器

摘要

本实用新型提供一种振动式猕猴桃采摘末端执行器，能够将成簇生的猕猴桃分隔，并且根据猕猴桃成熟度的不同，可以调整振动梳的振幅，将猕猴桃进行机械化的采摘；包括第一支架，通过由设置在第一支架上的第一电机驱动竖向的移动设置在第一支架上具有立板和的底板的第二支架，由设置在第二支架上的第二电机驱动转动设置在立板上外端面凹设有滑槽的旋转盘，设置在滑槽内外端面凸设有伸入开设在梳柄上的梳柄导槽内并与其滑动配合的销轴的滑块，固联在梳柄上且移动设置在立板上平置的导杆，固联在梳柄顶端平置的振动梳，设置在底板上的接果篮，倾斜地设置在振动梳和接果篮之间用于承接猕猴桃并将猕猴桃导入接果篮内的结果滑道。