[实用新型]一种可全方向转向的用于落叶小乔木轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种可全方向转向的用于落叶小乔木轮式机器人，包括行走机构、支撑机构、车轮升降组件、信息获取机构、调整信息获取机构位置和方向的类机械臂。本实用新型通过检测机器人的高灵活性和较强的越野能力，可以在一定程度上适应野外凹凸不平的地形，车轮采用升降结构，依靠丝杠电机的调节，在一定程度上调节轮子的高度，使其在不平整的地形之下，可以通过上下调节，使其装载传感器的车体可以始终保持水平的状态，通过测距机构，可以探测到前方是否有沟道，防止车体冲入沟中；整体来说此设计可以应对一些恶劣的地形，不影响车载传感器的正常工作，一定程度上代替人们在野外的环境下进行林木信息采集的工作。