[实用新型]皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人有效
| 申请号： | 202020173644.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN211687475U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 阿斯嘎;台三鹏;柴振;辛红伟;徐明光 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人，皮带往复驱动装置包括：横梁、主动轮、从动轮、传动皮带和皮带张紧装置，主动轮和从动轮分别设于横梁的长度方向的两端，且，从动轮可滑动地设于横梁上，传动皮带套设在主动轮和从动轮上，皮带张紧装置设于主动轮和从动轮之间，皮带张紧装置适于驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向或者朝向远离主动轮的方向往复运动。根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置，可以调整主动轮与从动轮之间的距离，以使传动皮带可以套设于主动轮与从动轮上，也可以对传动皮带进行张紧，从而使安装在传动皮带上的结构也可以在主动轮和从动轮之间往复运动，进而可以节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 往复 驱动 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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