[实用新型]皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人

说明书

本实用新型公开了一种皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人，皮带往复驱动装置包括：横梁、主动轮、从动轮、传动皮带和皮带张紧装置，主动轮和从动轮分别设于横梁的长度方向的两端，且，从动轮可滑动地设于横梁上，传动皮带套设在主动轮和从动轮上，皮带张紧装置设于主动轮和从动轮之间，皮带张紧装置适于驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向或者朝向远离主动轮的方向往复运动。根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置，可以调整主动轮与从动轮之间的距离，以使传动皮带可以套设于主动轮与从动轮上，也可以对传动皮带进行张紧，从而使安装在传动皮带上的结构也可以在主动轮和从动轮之间往复运动，进而可以节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人。

背景技术

目前，混凝土整平机多为人工通过使用靠尺进行人工刮平，受工人的技术能力及经验的限制，易造成较大的整平误差，且施工速度慢，从而使得混凝土整平效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种皮带往复驱动装置，所述皮带往复驱动装置可以调整主动轮与从动轮之间的距离，以使传动皮带可以套设于主动轮与从动轮上，也可以对传动皮带进行张紧，从而使安装在传动皮带上的结构也可以在主动轮和从动轮之间往复运动，进而可以节省劳动力。

本实用新型还提出一种具有所述皮带往复驱动装置的整平机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的皮带往复驱动装置，所述皮带往复驱动装置包括：横梁、主动轮、从动轮、传动皮带和皮带张紧装置，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述横梁的长度方向的两端，且，所述从动轮可滑动地设于所述横梁上，所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述皮带张紧装置设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述皮带张紧装置适于驱动所述从动轮朝向靠近所述主动轮的方向或者朝向远离所述主动轮的方向往复运动。

根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置，通过将从动轮可滑动地设于横梁上，使得从动轮相对于横梁可以活动，从而调整从动轮和主动轮之间的间距。进一步地，皮带张紧装置适于驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向或者朝向远离主动轮的方向往复运动，由此，当皮带张紧装置驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向活动，可以减小主动轮和从动轮之间的距离，从而使传动皮带较方便地套设于主动轮和从动轮上，或从从动轮和主动轮上拆卸下来。当传动皮带外套于主动轮和从动轮上后，皮带张紧装置可以驱动从动轮朝向远离主动轮的方向运动，使得主动轮和从动轮之间的间距增加，从而使外套于主动轮和从动轮上的传动皮带可以张紧，进而使传动皮带可以带动安装在其上的结构在主动轮和从动轮之间往复运动，从而可以节省人力。

另外，根据本实用新型的皮带往复驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述横梁上设有沿左右方向延伸的多个T形滑槽，多个所述T形滑槽沿所述横梁的宽度方向均匀间隔开设置，所述皮带往复驱动装置还包括：第一安装座，所述从动轮可枢转地设于所述第一安装座上，所述第一安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述T形滑槽配合的多个T形滑块。

可选地，所述T形滑块包括：T形螺栓和螺母，所述第一安装座上形成有与所述T形螺栓配合的螺栓孔，所述T形螺栓适于穿过所述螺栓孔与所述螺母拧紧配合，所述T形螺栓和所述螺母具有两种拧紧状态，当在第一拧紧状态时，所述T形螺栓适于沿所述T形滑槽滑动，当在第二拧紧状态时，所述T形螺栓与所述T形滑槽不发生相对滑动。

可选地，所述皮带张紧装置包括：第二安装座，所述第二安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述T形滑槽配合的所述T形滑块。

可选地，所述第一安装座上设有拧紧连接件，所述拧紧连接件适于穿过所述第一安装座与所述横梁抵接。