[实用新型]一种车辆的周边环境感知装置有效
| 申请号： | 202020173095.8 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN212301884U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙皓 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/931;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车辆的周边环境感知装置，包括多个摄像头、多个毫米波雷达、信息接收装置和信息处理装置，多个摄像头和多个毫米波雷达用于探测车辆四周的目标信息，多个摄像头共同探测的覆盖率为100％且各个摄像头之间的探测覆盖角度至少有部分重叠，多个毫米波雷达共同探测的覆盖率为100％且各个毫米波雷达之间探测覆盖角度至少有部分重叠，每个摄像头以及每个毫米波雷达均与信息接收装置的输入端电连接，信息处理装置输入端与信息接收装置输出端电连接。本实用新型提供了一种车辆的周边环境感知装置，通过尽量少的传感器数量实现周围环境的感知，在各个识别区域涵盖至少两种传感器进行感知，能得到障碍物的准确信息，保证了装置感知的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 周边环境 感知 装置 | ||
【主权项】：
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