[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202020168069.6 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN211687315U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李雪成 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括：底盘；旋转机构，设置于底盘上；水平移动机构，水平移动机构设置于旋转机构的输出端，旋转机构能驱动水平移动机构绕竖直轴线转动，且水平移动机构能相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动；夹持机构，用于夹持待搬运件，夹持机构连接于水平移动机构上，水平移动机构能带动夹持机构相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动。当需要在狭小的空间内转动时，可以由水平移动机构先带动夹持机构一起沿水平移动机构的长度方向运动，使竖直轴线位于水平移动机构的中间位置，从而可减小水平移动机构转动所需要的空间半径，使得搬运机器人能适用于狭小空间的作业，提高了搬运机器人的空间适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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