[实用新型]一种喷涂往复机器人有效
| 申请号： | 202020144807.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212663934U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 徐小龙;郭经军;陈维;郭宜煌;李丹 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B13/04;B05B12/08 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种喷涂往复机器人，包括控制装置、三轴运动机构、供漆装置；所述控制装置用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路。本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 往复 机器人 | ||
【主权项】：
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