[实用新型]搬运装置及搬运机器人有效
申请号: | 202020141209.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN212197049U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 孔哲 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种搬运装置,用于沿搬运方向输送货物,搬运装置包括支撑架、侧臂以及横向驱动组件。支撑架在水平面内沿与搬运方向垂直的方向延伸。两个侧臂分别设置于支撑架延伸方向的两端,两个侧臂分别沿搬运方向延伸,至少一个侧臂沿支撑架的延伸方向活动设置于支撑架。横向驱动组件与至少一个侧臂传动连接,横向驱动组件带动至少一个侧臂沿支撑架的延伸方向活动,两个侧臂沿支撑架的延伸方向相互靠近时能够适应所承载货物的尺寸。本实用新型还涉及一种包含上述搬运装置的搬运机器人。上述搬运装置及搬运机器人,大大增强了本实用新型提供的搬运装置及搬运机器人对不同尺寸货箱的适应性,有效提高了货物的搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 搬运 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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