[实用新型]一种基于3D视觉的机器人喷墨设备有效
| 申请号： | 202020138920.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN212098028U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈达伟;苏鸿波;王宝辉;张晓龙;黄全杰;杜天福;元波 | 申请（专利权）人： | 茂泰（福建）鞋材有限公司;泉州冰点科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于鞋类生产领域，尤其涉及一种基于3D视觉的机器人喷墨设备。其特征在于，包括有底座、载物装置、机器人手臂、夹持装置、安装支架、3D相机、UV喷墨打印机、鞋楦固定装置、控制面板、防护罩；所述机器人手臂、载物装置、安装支架安装于底座顶部，所述鞋楦固定装置安装于载物装置，所述夹持装置连接于机器人手臂输出端，夹持装置与鞋楦固定装置配合，所述3D相机、UV喷墨打印机固定于安装支架，所述防护罩安装于底座顶部，所述控制面板设置于防护罩，控制面板与机器人手臂、3D相机、UV喷墨打印机电连接。本实用新型针对不同码数、款式的鞋子能够进行三维扫描，最终通过UV喷墨打印机进行打印，提高了鞋子生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 喷墨 设备 | ||
【主权项】：
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