[实用新型]一种吊臂式轨枕裂纹检测系统有效
| 申请号： | 202020122497.5 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN211741099U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吊臂式轨枕裂纹检测系统，其特征在于，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；桁架，用于实现检测机器人的横向平移和纵向平移。本实用新型采用六轴机械手与桁架配合，替换现有轨枕裂纹检测系统的三轴桁架机构，利用机器手的多自由度移动配合直线运动，实现对轨枕正面和侧面的全面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 轨枕 裂纹 检测 系统 | ||
【主权项】：
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