[实用新型]一种智能的物流机器人有效
申请号: | 202020120760.7 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211768093U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肇庆中彩机电技术研发有限公司 |
主分类号: | B65G7/02 | 分类号: | B65G7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 526500 广东省肇庆市封开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及物流运输技术领域,且公开了一种智能的物流机器人,包括平衡仓,平衡仓内腔的底部固定安装有平衡器,平衡器包括底座,底座的顶部固定安装有弧形感应板,弧形感应板的顶部开设有花型槽,且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极,弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠。当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时,滚珠会在弧形感应板内发生位移,位移达到一定程度时,滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内,并且与电极接触,从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向,并且环型槽的数量较多,可以感应到各个方向的偏移,另一方面,物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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