[实用新型]与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手有效
| 申请号： | 202020115947.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212070116U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 安国铭;李林;张青松;周洋 | 申请（专利权）人： | 张家港易智自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/34 | 分类号： | B21D28/34;B21D43/10;B21D43/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲孔 配合 组件 边框 机械手 | ||
【主权项】：
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