[实用新型]一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置有效
| 申请号： | 202020092114.4 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211557186U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张晓磊 | 申请（专利权）人： | 上海锐翊通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置，包括电机控制模块、控制处理器、RS422接口、电压测量模块、温度测量模块、电源模块、直流电机和步进电机。电机控制部分用于控制电机运动，MCU控制处理器用于通讯和电机PWM控制，RS422接口用于发送通信控制命令，电压测量装置用于使各电机对象适合VCC全范围的电压，温度测量装置用于控制调整镜头应用于不同环境温度。控制程序通过RS422接口发送相应的命令字节，对电机进行驱动，其中电机控制采用双闭环设计，第一个闭环是电机控制速度闭环，使电机达到最佳运动效率和运动速度，第二个闭环是电机运动位置闭环，控制电机运动到预先设定的位置上，实现精确停靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孔径 编码 成像 系统 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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