[实用新型]一种机器人专用全向轮有效
| 申请号： | 202020082972.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN212022192U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗曙锋 | 申请（专利权）人： | 深圳东德科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B19/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人配件技术领域，公开了一种机器人专用全向轮，所述轮轴心的内部固定贯穿有缓冲装置，且轮轴心的外表面固定安装有第一联结体和第二联结体，所述第一联结体和第二联结体的外表面均固定安装有连接组件，且第一联结体和第二联结体均为塞钢材质构件，本实用新型设置的连接组件，在铝合金轮毂的内部通过六角杯头螺丝和防松螺母的结合进行固定，同时NBR橡胶材质的胶辊轮分别嵌入安装在第一联结体和第二联结体的内部，增加了全向轮的动态抓地力和耐磨程度，降低了在快速运动时产生的噪音，胶辊轮直径和整体外径的增加，提升铝合金轮毂和较辊轮的相对高度差，以及离心稳定性能，通过性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 全向 | ||
【主权项】：
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