[实用新型]一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构，所述行走机构的两侧表面安装有驱动轴，且驱动轴的外侧设置有滚轮，所述滚轮的外侧设置有转盘，且转盘的周围均连接有毛刷，所述行走机构的下侧表面前端安装有万向轮，且行走机构的外侧表面设置有检测器，所述行走机构的上端安装有安保机构，且安保机构的上侧外表面设置有摄像头。该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性。