[实用新型]一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统

权利要求书

1.一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的两侧表面安装有驱动轴(2)，且驱动轴(2)的外侧设置有滚轮(3)，所述行走机构(1)的下表面左侧设置有引导板(4)，且引导板(4)的右侧外部安装有挡板(5)，所述行走机构(1)的下侧表面前端安装有万向轮(6)，且行走机构(1)的外侧表面设置有检测器(7)，所述行走机构(1)的上端安装有安保机构(8)，且安保机构(8)的上侧外表面设置有摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述引导板(4)的横切面形状为折线状，且引导板(4)的中部为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述检测器(7)的检测范围形状为扇形，且检测器(7)的检测范围长度为2m。

4.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述安保机构(8)和行走机构(1)均与服务器相连接。