[实用新型]一种三臂式高压输电线巡线机器人机械臂有效
| 申请号： | 202020074220.X | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211655562U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 祁禹衡;杨永发;孙兆柱;许蓬勃;孙曼熙;孙闻 | 申请（专利权）人： | 西南林业大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 650000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三臂式高压输电线巡线机器人机械臂包括机架、机械臂固定座、机械臂和行走轮，机械臂固定在机械手臂固定座上，行走轮安装在机械臂的上端，丝杠套焊接在机械臂下端，丝杠套螺纹连接丝杠上，机械臂上端连接内外花键，行走轮连接在内外花键上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三臂式 高压 输电线 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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