[实用新型]一种电机带动渐开线角驱动机器人有效
| 申请号： | 202020072793.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211765949U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨要恩;杨灿;吴松;孟杨;刘祖坚 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰;徐瑞丰 |
| 地址： | 050041 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机带动渐开线角驱动机器人，包括机器人平台、分别对称安装在机器人平台两侧的两组移动角以及固定安装在机器人平台上用来驱动移动角动作的电机；每组移动角包括至少两个渐开线移动角，所述渐开线移动角通过联轴器转动连接在机器人平台侧部。本实用新型采用渐开线角结构作为移动角，相比目前的半圆周角进行移动，上下颠簸得以优化，与此同时，移动距离也会增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 带动 渐开线 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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