[实用新型]一种行走式消防机器人有效
| 申请号： | 202020065368.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211798427U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郑金云 | 申请（专利权）人： | 广西飞牛科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走式消防机器人，包括机身、行走机构、灭火机构，行走机构采用四机械脚行走方式，械脚包括大腿臂、小腿臂、脚掌，大腿臂与机身铰接连接，小腿臂一端与脚掌铰接连接，另一端与大腿臂铰接连接，大腿臂由第一无刷电机驱动，小腿臂由第二无刷电机驱动，第一无刷电机驱动设于大腿臂与机身的连接处，第二无刷电机设于大腿臂与小腿臂的连接关节处；灭火机构包括喷管、设于喷管喷出端的喷头和喷管的固定机构，电池安装在机身内部为机器人整体提供电源。本实用新型采用四机械脚行走方式，机械脚由大腿臂、小腿臂、脚掌组成，采用无刷电机提供伺服运动需求，实现仿生肢体式运动，可以实现复杂路况运行，行走灵活，行动范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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