[实用新型]一种可实现抓取动作的外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种可实现抓取动作的外骨骼，包括臂套、设置于臂套一端的手掌，手掌上设置有若干个固定指，手掌上通过第一转轴固定连接有活动指，第一转轴上设置有扭簧，扭簧的一个力臂连接于手掌上，扭簧的另一个力臂连接于活动指上，第一转轴上固定连接有齿轮，手掌上设置有避空开口，手掌内设置有腔体，避空开口与腔体相互连通，腔体内通过第一滑轨滑槽连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合，齿条上设置有拨杆，拨杆的顶端伸出避空开口，臂套上设置有拉绳，拉绳的一端连接于拨杆的顶端，本实用新型结构简单，制造成本低，并且抓取非常方便，可对抓力的大小可以灵活控制，使用体验更好。