[实用新型]行走机构、机器人和车辆有效
| 申请号： | 202020004236.3 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211765948U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李勇;张传泰;程大海 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括：轮架，具有中心轴和绕中心轴分布的三个以上行进轮安装部；三个以上行进轮，一一对应地安装于三个以上行进轮安装部上；行走驱动机构，包括行走电机和行走传动机构，行走传动机构与行走电机驱动连接，行走传动机构与三个以上行进轮驱动连接以带动多个行进轮绕自身轴线同步转动；和翻转驱动机构，包括翻转电机和翻转传动机构，翻转传动机构与轮架驱动连接以带动轮架绕中心轴翻转。机器人和车辆包括前述行走机构。根据本公开的行走机构、机器人和车辆，具有越障与越壕功能，平地行驶与越障和越壕动作相互独立。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 机器 人和 车辆 | ||
【主权项】：
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