[发明专利]一种双履带车辆的电机驱动桥在审
| 申请号： | 202011643922.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112659891A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 马鹏宇;许自强;胡永彪;田明锐;汪学斌 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B60K1/00;B62D11/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种双履带车辆的电机驱动桥，包括驱动电机、差速行星组、轮边减速器、转向电机、电磁制动器、中心壳体和减速锥齿轮对；驱动电机设置在中心壳体内底部，驱动电机的两端输出端均连接到差速行星组的太阳轮，每个差速行星组的行星架均连接轮边减速器；中心壳体的顶部设置有转向电机，转向电机的输出端设置有电磁制动器，转向电机的输出端连接有减速锥齿轮对，每个锥齿轮分别通过齿轮连接到两个差速行星组的外齿圈。采用行星架减速和差速过程，整体结构简单小巧，此结构很好的解决了双履带车辆的转向问题。整个机械稳定性高，通过电磁制动器的制动，在确保直行的前提下，很好保证了在直行过程中的打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 车辆 电机 驱动 | ||
【主权项】：
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