[发明专利]扫地机行走装置在审
| 申请号： | 202011643892.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112617681A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄河;江俊 | 申请（专利权）人： | 江苏京芯光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫地机行走装置，包括机架、万向轮机构、从动轮及一对驱动轮装置，万向轮机构设置于机架的底部前侧，从动轮枢接于机架的底部后侧，驱动轮装置设置于机架的底部左、右两侧；驱动轮装置包括支架、车轮、电机、座体及弹性元件，车轮枢接于座体，电机安装于座体，电机驱动车轮转动；座体枢接于支架上；座体上设有触碰部，支架设有触碰开关；弹性元件设置于座体与支架之间，并在车轮离地时提供一使座体及车轮摆动的弹性力，使得触碰部抵触于触碰开关，进而控制电机停止。本发明扫地机行走装置能在车轮离地时自动使电机停止驱动，有效节约电能，保护电池。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 行走 装置 | ||
【主权项】：
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