[发明专利]基于单目视觉的目标测速方法有效
| 申请号： | 202011642788.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112798812B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 杨永富;王珂;胡春文 | 申请（专利权）人： | 中山联合汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于单目视觉的目标测速方法，所述方法包括：获取单目视觉相机采集待测目标物的目标视频图像，通过预设提取算法检测目标视频图像中预设时间对应的第一目标框和第二目标框，其中，目标视频图像为通过预设时间间隔采集到的，检测第一目标框对应的第一特征点，并检测第二目标框对应的第二特征点，将第一特征点和所述第二特征点进行匹配，获得第一目标特征点和第二目标特征点，根据第一目标特征点和第二目标特征点生成本质矩阵，对本质矩阵进行分解，确定平移向量，根据平移向量和所述预设时间间隔确定待测目标物的目标速度，解决外参数误差引起的测速精度损失和测距误差引起的测速精度损失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 目标 测速 方法 | ||
【主权项】：
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