[发明专利]一种基于同步锁相的无刷直流电机换相误差提取方法

摘要

本发明公开了一种基于同步锁相的无刷直流电机换相误差提取方法，属于永磁电机控制的技术领域。该发明的换相误差提取方法主要包括电流积分及磁链观测器、双二阶广义积分‑正序提取器和换相误差提取器等部分。首先通过坐标变换将采集的无刷直流电机的相电压和相电流转换到α‑β坐标系，并利用电流积分及磁链观测器获得电流的积分及磁链；其次利用双二阶广义积分‑正序提取器抑制电流和磁链中的直流分量和高次谐波成分并提取正序分量；然后使用换相误差提取器获得脉冲形式的换相误差；最后通过低通滤波器对脉冲形式的换相误差进行平滑，并进行PI控制获得无刷直流电机的换相误差。本发明的基于同步锁相的无刷直流电机换相误差提取方法可以实现对换相误差的提取，该方法具有检测精度高、抗干扰能力强等优点。